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    單軸模組,四軸機械手臂裝置運用常見問題
    編輯:深圳市友和達自動化設備有限公司   時間:2019-05-16

    單軸模組,四軸機械手機械手臂裝置運用常見問題

    單軸直線運動模組之外的稱法也叫電動滑臺,是自動化設備中必不可少的運動部件,經過單軸模組可以快速、方便地組合成各類款式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在裝置和運轉進程過,有賴于正確的運用,方能堅持最佳功能,延長機器運用壽數,避免由于裝置不善導致的機器損壞或壽數縮短。
    針對電動滑臺在裝置和運轉進程中,或許呈現的問題點,歸納如下:

    1.四軸機械手裝置底面平面度不達標。
    單軸機械手裝置底面平面度過大,會導致電動滑臺底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發生強彎變形。輕則會使單軸機械手運轉阻力加大,重則有或許是電動滑臺無法運轉,急劇縮短電動滑臺壽數。
    依據單軸機械手的精度等級,一般一般級對裝置底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級,裝置底面的平面度應小于0.02mm/mm。
    2、單軸機械手底部固定螺釘鎖附次序不對。
    單軸機械手底部固定螺釘應遵循先中心,后兩頭,依次鎖緊的準則。若先將兩頭鎖死,會導致由于形變發生的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順利運轉,下降行走平行度和直線度精度。
    3、單軸機械手電機軸和絲杠軸端不同心。
    盡管聯軸器能消除必定的偏疼度,但如果單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯軸器的答應范圍,則會加快聯軸器的損壞,導致聯軸器異響,或彈片發生開裂。應該盡量避免。
    4、多軸龍門式組合機械手臂兩頭裝置高度不平。
    機械手臂選用龍門式裝置時,如果兩頭的導軌高度不平,或者平行兩滑臺不平行,將會使電動滑臺憋住,加快電動滑臺的損壞。
    5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。

    電動滑臺同步帶張緊度要堅持適中, 皮帶張力過緊,會使同步輪和同步帶張力過大,并發生異響。皮帶張力過松,會使傳動進程中發生間隙,下降精度,嚴重時會發生跳齒。同步帶張緊程度一般經過張緊力和撓度來確認,丈量方法為:運用推力計下壓皮帶中點筆直方向,施加必定巨細的裝置力時,丈量所發生的撓度值。對應不同中心距和皮帶規格的參考值。
    6、單軸電動滑臺同步帶裝置未對齊。
    同步帶型傳動的電動滑臺,或者馬達側面裝置型電動滑臺,應該使同步輪堅相等齊,否則,會導致皮帶跑偏,從而皮帶邊緣和同步帶擋邊發生沖突,同步帶短時間內就會損壞和開裂。
    7、單軸電動滑臺感應開關因變形碰撞到感應器。
    電動滑臺感應開關感應片因變形碰撞到光電開關導致光電開關損壞。

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