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    思普瑞機器人技術-直角坐標機器人
    編輯:深圳市友和達自動化設備有限公司   時間:2019-05-16


    思普瑞直角機器人直角坐標機器人具有空間上相互垂直的多個直線移動軸(一般3個),經過直角坐標方向的3個獨立自在確定其手部的空間位置,其動作空間為一長方體。思普瑞機器人直角坐標機器人結構簡單,定位精度高,空間軌道易于求解;但其動作范圍相對較小,設備的空間因數較低,完成相同的動作空間要求時,機體自身的體積較大。思普瑞機器人直角坐標機器人各個運動軸一般對應直角坐標系中的X軸,Y軸、Z軸,X軸和Y軸是水平面內運動軸,Z軸是上下運動軸。在一些應用中Z軸上帶有一個旋轉軸,或帶有一個搖擺軸和被裝置在型材內部的直線導軌、運動滑塊以及作為帶動滑塊做高速運動的同步帶組成。直線運動軸之所以能夠完成準確的運動定位,是由電機驅動體系決議的。常用的驅動體系有:溝通/直流伺服電機驅動體系、步進電機驅動體系、直線伺服電機/直線步進電機驅動體系。每一個驅動體系都由電機和驅動器兩部分組成。驅動器的作用將弱電信號放大,將其加載在驅動電機的強電商,驅動電機。電機則是將電信號轉化成準確的速度及角位移。在要求高動態,高速運轉狀況,大功率等場合多用溝通/支流伺服電機體系作為驅動;在要求低動態,低速運轉狀況,小功率驅動等場合可用步進電機體系作為驅動,而在要求極高動態,高速運轉狀況、高定位精度等場合才會用到直線伺服體系驅動。作為一種本錢低廉、體系結構簡單的自動化機器人體系解決方案,直角坐標機器能夠被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,在代替人工,提高生產效率,穩定產品質量等方面都具備明顯的應用價值。
    (2)裝置方法
    大部分的直坐標機器人采用倒裝方法,

    針對不同的應用場合,對直角坐標機器人有不同的規劃要求,比如根據對精度、速度的要求挑選不同的傳動方法,根據特定的工藝要求為末端工作頭挑選不同的夾持設備(夾具、爪手、裝置架),以及關于示教編程,坐標定位,視覺識別等工作形式的規劃挑選等,從而使之滿足于不同領域、不同工況的應用要求。
    思普瑞機器人直角坐標機器人的特點:

    1、自在度運動,每個運動自在度之間的空間夾角為直角;

    2、自在操控的,可重復編程,所有的運動均按程序運轉;

    3、一般由操控體系、驅動體系、機械體系、操作東西等組成;

    4、靈敏,多功用,因操作東西的不同功用也不同。

    5、高可靠性、高速度、高精度;

    6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修;


    7、直角機器人質量高,價格低。

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