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    SCARA機器人操控消費情況
    編輯:深圳市友和達自動化設備有限公司   時間:2019-05-16

    SCARA機器人是新世紀的產物,從最初日本發明機器人到現在已經超過幾十年了,可是scara(平面關節型)機器人任然被認為是主動加工生產中不可或缺的元素。在各種的主動機械手臂的選擇中,scara是被廣泛認可的。由于它的速度、本錢功率、可靠性和工作中的小軌道,使它在很多的工作中任然是最好的機器人,比方分配、裝載、包裝、安放等等。scara機器人
    隨著科學技能的不斷開展,人們的主意思想愈加的開闊,scara機器人的使用得到了很好的擴展。一起,一些多軸機器人也開始晉級開展,有些從前使用過scara機器人的公司開始選用一些簡略的機械。
    在動作相對簡略,而又高量產的環境中,scara機器人仍是很有優勢的。scara機器人的運動軌道是圓柱形的,相關于球形的多軸機器人來說更適合做往返運動的工作環境。
    SCARA機器人操控關于cara機器人的解決方案是可以讓scara機器人愈加靈活、細巧。使用步進電機驅動操控一體機,大大的節約了空間體積,穩定性極佳,可以做到低噪聲,無轟動。它的主要特色是操控規模廣泛,可以節約很多的裝配空間并且在一定的場合具有很高的功率,并且有很好的易用性,比方不需要用戶具有工程方面的經驗,只需要設定機器人什么時候轉到什么方位就可以。
    SCARA高速度、高慣量的運行特色使得SCARA關于諧波減速器的要求比六軸機器人還要高,能很多供SCARA使用的國產諧波減速器廠商很少?!彼?,天太的全資子公司這幾年都在打磨自己的減速器,在2017年年底完成了打破,供應國內的機器人企業測驗,如今成為適用于SCARA的國產諧波減速器。
    至于花鍵絲桿,大陸和臺灣的優質供貨商缺乏五家,價格不低,供貨量受限,貨期在拉長。日系品牌的價格更高,貨期更長。目前,天太機器人的花鍵絲桿硬件資料本錢為幾百元,日產能30左右。

    此外,SCARA機器人還收購了一家操控器企業并研制了驅控一體設備,目前也承接了一些貼牌事務。
    基于此,天太諧波5000元+驅控一體3000元+伺服電機2500元+花鍵絲桿1500元,將四大件本錢刷下來為12000元,用張興華的話來說就是“真正做到了本錢的操控?!?為了減少資料本錢,天太機器人乃至與資料廠商簽訂了對賭協議,承諾了購買的數量。

    關于15000元的價格,山龍智控總經理曾雨權提出,可以以賤價讓更多的客戶用得起機器人是好事,不過對廠家的要求也很高。SCARA本體要想做到3萬以下還能保持一定的利潤,驅控部分和減速器部分其中有一項有必要是自主研制。目前來看,做到3萬以下并且能保證質量雖然有難度,可是可行。
    而要做到2萬以下還有利潤,那有必要得驅控和減速機都自主研制。驅控和減速器團隊的管理模式又完全不一樣,所以要想做到2萬以下的價格還能保證質量,那難度太大了。利潤菲薄的基礎上,還要加上各項技能團隊和運維團隊的本錢,對廠家的壓力非常大,所以SCARA機器人廠家也不是容易做的。

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