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        SCARA機器人
        SCARA機器人

        SCARA機器人

        SCARA-SSP 1000系列的SCARA機器人是思普瑞公司水平多關節機器人技術的杰出力作,高集成度技術的優秀應用理念使RSL系列機器人成為優秀SCARA機器人的新成員。高精度、重復定位操作可達到+0.02mm重載,高于額定2.5倍的最大便攜式重型星。它節省了空間、驅動控制和視覺設計,結構緊湊,大大提高了空間利用率;重星輕,體重星只有13公斤≤23公斤,噪音低,高度適應廣泛的工業環境需要,400 mm和600 mm的臂長提供了大范圍的工作范圍;應用能力強,擴大了多重抓地力的適用性,更好的承載能力和允許慣性。

        這款機器人有三個旋轉關節,它們的軸是平行的,在平面上是定位和定向的。另一個關節是移動關節,用于完成垂直于平面的末端構件的運動。手腕參考點的位置由兩個旋轉關節的角位移φ1和φ2以及移動關節的位移z決定,即p≤f(φ1,φ2,z),如圖所示。這種機器人結構輕巧,反應靈敏。例如,1 SCARA機器人的移動速度可達10m/s,是一般關節機器人的幾倍。它最適合平面定位和垂直裝配。

        產品描述
        簡單、可靠、精確 為經濟高效自動化而生 思普瑞機器人是工業機器人本體集成商,為行業應用提供專用工業機器人(專機)。



        規格參數


         

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